Pantalla HMI Máquinas Móviles con PLC Integrado 5" — 64 Bits, CODESYS 3.5, CAN/CANopen/J1939, puesto que incluye Ethernet y USB

La pantalla HMI máquinas móviles PLC programable de Cematic es la solución de control, supervisión y diagnóstico diseñada específicamente para maquinaria off-highway — agrícola, de construcción, minería y vehículos especiales.

A diferencia de las pantallas HMI industriales estáticas, este dispositivo está construido para resistir vibración, polvo y humedad continuos en entornos móviles exigentes. Su arquitectura de 64 bits con PLC integrado CODESYS 3.5 permite programar lógicas de control complejas bajo el estándar IEC 61131-3, pues ese es el estándar más extendido en automatización industrial y de maquinaria móvil.

La compatibilidad nativa con CAN — CANopen y J1939 — es el diferenciador clave frente a las pantallas industriales convencionales. Esos protocolos son el estándar en maquinaria móvil y vehículos especiales, por tanto la integración es directa sin conversores.

64 bits y CAN — por qué esta pantalla es la especificación correcta en maquinaria móvil y no una pantalla industrial estándar

La pantalla industrial estándar está diseñada para entornos estáticos con señales 4-20 mA y buses industriales como Profibus o Modbus. La pantalla para máquinas móviles es un dispositivo diferente, pues los protocolos, la robustez mecánica y la arquitectura de procesamiento son distintos:

• Arquitectura de 64 bits — ya que la maquinaria móvil moderna requiere mayor capacidad de procesamiento que los PLCs industriales estándar: La arquitectura de 64 bits procesa más datos en paralelo y ejecuta algoritmos de control más complejos que los PLCs de 32 bits estándar. En consecuencia, la pantalla puede gestionar múltiples sistemas en paralelo sin latencia.
• CAN/CANopen y J1939 — dado que son los protocolos estándar en maquinaria agrícola, de construcción y vehículos especiales: El protocolo J1939 es el estándar en motores Diesel, transmisiones y maquinaria pesada. El CANopen, asimismo, cubre los módulos de I/O distribuidos y sensores. En consecuencia, la pantalla se integra directamente con la electrónica del vehículo sin conversores de protocolo adicionales.

Botones RGB y pantalla táctil — por qué la interfaz física también es diferente en maquinaria móvil

• Botones RGB retroiluminados y pantalla táctil — para operación con guantes y en condiciones de iluminación variable: El operador de maquinaria móvil trabaja frecuentemente con guantes y en condiciones de luz solar directa o entornos oscuros. Los botones físicos retroiluminados y la pantalla táctil de 5" permiten operar el sistema en esas condiciones. Igualmente, el operador no necesita quitarse los guantes de protección.
• Alta resistencia a vibración, polvo y humedad — puesto que la maquinaria móvil opera en condiciones que dañarían una pantalla industrial estándar: La construcción del dispositivo está optimizada para los ciclos de vibración continuos de maquinaria pesada, el polvo de obras y campos agrícolas, y los cambios de temperatura y humedad en exteriores. Una pantalla industrial estándar no está diseñada para esas condiciones de montaje.

CODESYS 3.5 e IEC 61131-3 — cómo la programación estándar reduce la curva de aprendizaje aunque sea un dispositivo móvil

El PLC integrado se programa con CODESYS 3.5 bajo el estándar IEC 61131-3. Esta combinación es relevante para el ingeniero de automatización. No requiere aprender un entorno de programación propietario:

• 5 lenguajes IEC 61131-3 disponibles — ya que cada aplicación tiene el lenguaje más adecuado: Ladder (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST), Instruction List (IL) y Sequential Function Chart (SFC) están disponibles en el mismo entorno. Por ello, el ingeniero puede usar el lenguaje con el que ya trabaja sin aprender uno nuevo para esta pantalla.
• CODESYS 3.5 — el entorno de programación más extendido, ya que es usado por más de 500 fabricantes de PLCs: CODESYS es usado por más de 500 fabricantes de PLCs y controladores. El código desarrollado para esta pantalla es reutilizable en otros PLCs basados en CODESYS. Asimismo, facilita el mantenimiento y la migración de programas entre equipos.

Puerto USB y registro de datos — por qué la trazabilidad también es un requisito en maquinaria móvil

• Puerto USB para registro de datos — dado que la maquinaria móvil requiere trazabilidad de operación: El puerto USB permite exportar el registro de operación, los parámetros del proceso y los eventos de diagnóstico a un dispositivo externo. En consecuencia, el técnico puede analizar el historial de operación de la máquina sin necesidad de conectarse a la red.

Especificaciones técnicas que definen los límites de la pantalla HMI máquinas móviles con PLC integrado

Pantalla HMI móvil vs. pantalla HMI industrial estática — tabla comparativa para seleccionar la correcta puesto que difieren en protocolo y robustez

Aplicaciones principales de la pantalla HMI para máquinas móviles donde el CAN y la robustez son también requisitos

• Maquinaria agrícola donde el control de múltiples sistemas desde un solo panel reduce la carga del operador: En tractores, cosechadoras y pulverizadoras, el operador gestiona simultáneamente la hidráulica, el motor, los implementos y los sensores de campo. La pantalla centraliza toda esa información en un solo display de 5", por tanto reduce la carga cognitiva del operador y los errores de operación.
• Maquinaria de construcción donde la comunicación con la ECU del motor es un requisito: En excavadoras, cargadores y compactadoras, el sistema de control necesita comunicarse con la ECU del motor mediante J1939 para monitorear temperatura, presión de aceite y parámetros de rendimiento. La compatibilidad nativa con J1939, dado que no requiere conversor, simplifica significativamente la instalación.
• Vehículos municipales y equipos de limpieza donde la confiabilidad en exteriores es crítica: En camiones de basura, barredoras y camiones regadores, el sistema opera en exteriores con temperatura variable, polvo y humedad. La resistencia mecánica del dispositivo, además, garantiza operación continua en esas condiciones sin intervenciones de mantenimiento frecuentes.

Aplicaciones en hidráulica, redes CAN y equipos forestales donde también se requiere control avanzado

• Control de sistemas hidráulicos y electrohidráulicos donde la precisión y la sincronización son prioritarias: El PLC de 64 bits permite implementar lógicas de control proporcional de válvulas, gestión de bombas y sincronización de actuadores con mayor precisión que los PLCs de 32 bits estándar. El programador, asimismo, puede desarrollar el algoritmo de control en CODESYS con los lenguajes IEC que ya conoce.
• Equipos forestales y mineros donde la integración en redes CAN es un requisito del sistema: En cosechadoras forestales y equipos de minería, los módulos de I/O distribuidos se comunican mediante CANopen a lo largo del chasis del equipo. La pantalla actúa como maestro CAN, igualmente configura y monitorea todos los módulos desde un único punto de acceso, simplificando el diagnóstico de fallas en campo.

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